054号車は、新城営業所に配備された車両です。豊橋鉄道(現・豊鉄バス)は、前年に引き続きエアロスターノンステップバスを導入しました。また久々の標準尺車両でもありました。ノンステップバスには「ノンステップグリーンバス」との表記が書かれ、白地に緑を基調としたカラーリングになっています。「グリーンバス」という表記は現在まで受け継がれています。